技術(shù)編號：8253940
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明設(shè)及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種機(jī)器人自主導(dǎo)航方法、裝置及系統(tǒng)。背景技術(shù) 隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)的快速發(fā)展，機(jī)器協(xié)助或代替人工完成很多枯燥、繁瑣和危險(xiǎn)的 工作。在機(jī)器人工作時(shí)，需要機(jī)器人按照正確的軌跡運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，從而完成指定的工 作。 特別是在變電站環(huán)境中，在一些關(guān)鍵設(shè)備處，需要對該些設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行巡 檢，例如儀表數(shù)據(jù)的讀取、電力設(shè)施溫度數(shù)據(jù)的讀取、刀閩狀態(tài)的識別等。由于存在高壓電 或者強(qiáng)電磁，對人的身體可能會造成危害，人工不能到現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)測，因而采...
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