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一種諧波減速器及其加工工藝的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):8251491

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諧波減速器是新型的高精度的傳動(dòng)減速裝置,這種減速器扭矩大、傳動(dòng)比高、重量輕、體積小得到廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的諧波減速器包括剛輪,剛輪內(nèi)傳動(dòng)連接有柔輪和輸出軸,柔輪和輸出軸之間固定連接,輸出軸與剛輪之間通過(guò)十字交叉滾子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接,其中十字交叉滾子軸承一般有內(nèi)圈、外圈和十字交叉滾針組成。目前諧波減速器使用的十字交叉滾子軸承的內(nèi)圈大都采用在輸出軸的外圓周上直接加工處類(lèi)似于內(nèi)圈結(jié)構(gòu)的溝槽;而十字交叉滾子軸承的外圈通常局限于目前加工設(shè)備的加工能力和工藝,為了組裝方便,一...
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