技術編號：8222981
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 本發(fā)明涉及一種仿真機器人，尤其涉及仿真機器人的嘴唇控制組件及其控制系 統。背景技術 口型是表情的重要成分，人說話總要伴隨著口型運動，以形成不同的聲道，發(fā)出各 類語音；在各種情感表達時，口型也會隨著表情呈現出不同的姿態(tài)。為了使得機器人能夠模 仿人說話和表達情感，通常將機器人的嘴巴分成四塊，左嘴角、右嘴角、上嘴唇和下嘴唇，模 仿口型時，左右嘴角至少各有一個X向和Y向的直線運動，上、下唇至少各有一個Z向直線 運動。這樣，需要在狹小的口部空間布置大量口型運動控制...
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