技術(shù)編號:822115
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于多傳感器跟蹤定位領(lǐng)域,尤其適合內(nèi)窺鏡探頭等微小區(qū)域的方位探測。背景技術(shù)在醫(yī)療上,醫(yī)生一般通過內(nèi)窺鏡采集到的圖像,依靠經(jīng)驗(yàn)來對病變位置進(jìn)行判斷,具有較大誤差。而在一些特殊場合下,醫(yī)生需要結(jié)合內(nèi)窺鏡得到的病變位置信息,配合手術(shù)等措施進(jìn)行綜合治療,因此對病變位置的方位精度要求較高。在日本、美國一些發(fā)達(dá)國家,膠囊內(nèi)窺鏡應(yīng)用逐漸普遍,對其定位和控制也是目前的研究熱點(diǎn)。目前國內(nèi)外采用的內(nèi)窺鏡定位技術(shù),多為采用以磁場分布為核心的測算方法,分為體內(nèi)置磁場傳感器,...
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