技術編號：8220607
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 近年來移動機器人在結構、感知、路徑規(guī)劃和控制等領域得到了長足的發(fā)展，實現(xiàn) 了娛樂服務、人機互動、極端環(huán)境偵查等復雜功能，但是能源和驅動技術發(fā)展滯后，導致移 動機器人負載能力有限，制約了移動機器人的實用化?，F(xiàn)有研究表明，當動力源的輸出壓力 超過3. 5MI^a時，同功率的液壓驅動系統(tǒng)比純機電驅動系統(tǒng)具有更高的功率密度。采用液壓 驅動系統(tǒng)是提高負載能力的有效途徑。目前許多研究單位開始嘗試用液壓動力系統(tǒng)來驅動 移動機器人，如美國波t頓動力公司研制的BIGDOG...
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