技術(shù)編號：8214965
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。目前用于行星表面探測的彈跳機器人多為間歇式跳躍的彈跳機器人，如申請?zhí)枮?00910023296.8的專利所公開的一種非對稱齒輪六桿仿生彈跳機構(gòu)，采用連桿長度不相等及齒輪參數(shù)各不相同的非對稱齒輪六桿仿生彈跳機構(gòu)，其腿部機構(gòu)各連桿長度模擬袋鼠跳躍肢體結(jié)構(gòu)比例，兩對齒輪的參數(shù)根據(jù)袋鼠跳躍運動姿態(tài)及跳躍力機理而選取，且整個機構(gòu)為閉環(huán)的并聯(lián)機構(gòu)，僅一個自由度，實現(xiàn)了仿袋鼠雙腿并攏的平穩(wěn)起跳過程，結(jié)構(gòu)和控制簡單，但是機器人起跳后，飛行過程中不能調(diào)節(jié)身體的姿態(tài)，不能使它...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。