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一種水下機(jī)器人用起吊纜索自動(dòng)連接裝置制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):8118276

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專利摘要本實(shí)用新型公開了一種水下機(jī)器人用起吊纜索自動(dòng)連接裝置,包括掛鉤裝置、基座、吊耳裝置,上行限位塊及下行限位裝置?;鶅?nèi)部豎直軸向開有可供掛鉤裝置插入的臍帶纜通道,水下機(jī)器人的臍帶纜也穿過此通道;基座上部設(shè)有與機(jī)座同豎直軸的上行限位塊,上行限位塊下部開有一個(gè)圓錐臺(tái)形孔,該圓錐臺(tái)形孔與掛鉤裝置的蘑菇頭圓錐臺(tái)上表面及外表面相配合可以限制掛鉤裝置的上行;所述下行限位裝置包括滑塊機(jī)構(gòu)、彈性定位機(jī)構(gòu);所述滑塊機(jī)構(gòu)在彈性定位機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作。本實(shí)用新型通過拉栓纜在遠(yuǎn)端控制兩個(gè)滑塊,兩個(gè)滑塊的平移使掛鉤鎖住或是解鎖。...
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