技術編號：8097382
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。專利摘要本發(fā)明屬于焊接領域，公開了一種用于汽車空調(diào)風門伺服電機PCB板的焊接機構(gòu)以及焊接方法。包括抓板機械手、刮錫裝置、傳送機構(gòu)、支撐機構(gòu)以及輔助配置。抓板機械手包括連接臂、機械手垂直氣缸、伸縮氣缸以及一個抓手；刮錫裝置包括錫爐、錫盤、刮錫板、錫盤垂直推進氣缸、錫盤提升機構(gòu)、刮錫板垂直推進氣缸、水平推進機構(gòu)、以及水平推進氣缸；連接臂連接傳送機構(gòu)以及機械手垂直氣缸和伸縮氣缸，抓手連接機械手垂直氣缸和伸縮氣缸；刮錫板受水平推進氣缸和刮錫板垂直推進氣缸推動；錫盤受錫盤垂直推進氣缸推動。本發(fā)明還提供了焊接方法，包括5個步驟...
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