技術編號:8093037
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。專利摘要本發(fā)明涉及,其特征在于,所述控制裝置包括上位機、懸??刂葡到y(tǒng)模塊、逆變器及提升機所述上位機通過懸??刂葡到y(tǒng)模塊控制逆變器,進而實現(xiàn)對提升機的懸??刂?,所述提升機的懸??刂菩畔⒎答伒綉彝?刂葡到y(tǒng)模塊。相對于現(xiàn)有技術,本發(fā)明的優(yōu)點如下,該技術方案有效地解決了礦井提升機遛坡距離大、穩(wěn)定性差的問題,同時對于有速度傳感器的提升系統(tǒng),還大大降低了在零速條件下觀測精度給系統(tǒng)帶來的負面影響,使系統(tǒng)更加穩(wěn)定、收斂速度更快,具備較好的速度控制及轉(zhuǎn)矩響應性能。專利說明 技術領域 [0001]本發(fā)明涉及一種懸停控制裝置,具體地...
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