技術編號：8075723
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。專利摘要本發(fā)明公開了一種起重機自動防擺控制系統(tǒng)，包括起重機本體、所述起重機本體包括支架主體和運行小車，小車下懸掛有吊具，小車上安裝有小車位置傳感器，吊具上安裝有高度傳感器、速度傳感器和和距離探測器，集裝箱頂面安裝有中心位置傳感器，中心位置傳感器用于采集集裝箱頂面中心位置信息，小車位置傳感器、高度傳感器、速度傳感器、距離探測器和中心位置傳感器采集到的信息均發(fā)送至控制器。本發(fā)明通過在自動控制步驟中，在兩個階段進行防擺控制，采用電子防擺方式進行防擺糾偏操作，使得吊具落點穩(wěn)定，擺動幅度小，有效地減少了糾正吊具搖擺的操作時間...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
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