技術(shù)編號：794929
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型適用于醫(yī)療器械領(lǐng)域，提供了一種膠囊內(nèi)窺鏡控制設(shè)備，該膠囊內(nèi)窺鏡控制設(shè)備包括機(jī)架；轉(zhuǎn)動裝置，設(shè)置于所述機(jī)架上；運(yùn)動臂，固定于所述轉(zhuǎn)動裝置上，末端設(shè)置有永磁鐵；以及驅(qū)動裝置，與所述轉(zhuǎn)動裝置、運(yùn)動臂電氣連接接收外部運(yùn)動控制指令，驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動裝置、運(yùn)動臂和永磁鐵運(yùn)動，通過所述永磁鐵的磁力控制膠囊內(nèi)窺鏡在人體內(nèi)的位置和姿態(tài)。本實(shí)用新型采用電氣控制的方式，利用驅(qū)動裝置控制轉(zhuǎn)動裝置和運(yùn)動臂運(yùn)動，通過設(shè)置于運(yùn)動臂上永磁鐵控制膠囊內(nèi)窺鏡在人體內(nèi)的位置和姿態(tài)，使膠囊...
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