技術(shù)編號：782335
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型公開了一種可穿戴式踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人裝置。本裝置主要包括小腿外套、小腿護(hù)墊、后支撐架、氣缸、腳踏板、連接片、緊定螺釘、螺栓、墊片等，其特征在于小腿外套與腳踏板通過三條并聯(lián)支鏈連接，構(gòu)成具有三個轉(zhuǎn)動自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)。三條支鏈中后支撐架一端通過緊定螺釘與小腿外套相連，一端通過球面副與腳踏板連接；一組氣缸直接通過球面副與小腿外套和腳踏板連接；另外兩組氣缸通過雙球面副連接后連接到小腿外套和腳踏。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，體積小，功能全，成本低，安全舒適，能模擬人...
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