技術編號：7810129
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本提高微機械陀螺穩(wěn)像平臺精度的方法，依次包括如下步驟a)在穩(wěn)像平臺上安裝加速度計以及在光電轉(zhuǎn)臺上微機械陀螺儀；b)控制系統(tǒng)根據(jù)角速度公式ω＝ωs-ω0計算得到實際角速度ω，使穩(wěn)像平臺保持相對靜止；c)當穩(wěn)像平臺產(chǎn)生偏移時，控制系統(tǒng)利用單神經(jīng)元PI調(diào)節(jié)器通過PI公式得到k時刻的固定零點偏置補償量ω0(k)。d)通過公式ω'＝ωs-ω0(k)得到修正后的實際角速度ω'。通過加速度計測量實際角度差值，并反饋至控制系統(tǒng)，因此實現(xiàn)了閉環(huán)控制，通過動態(tài)改變零點偏置補償...
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