技術編號：7808649
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了，屬于水下無線傳感器網絡定位，包括以下步驟步驟一、錨節(jié)點在線評估自身聲明位置坐標的準確度；步驟二、待定位節(jié)點構建動態(tài)可更新定位群；步驟三、定位群進行偏差自適應校正的多跳距離估計；步驟四、求解待定位節(jié)點位置可容空間；步驟五、待定位節(jié)點坐標估計及精度評估。本發(fā)明通過對錨節(jié)點聲明位置坐標的準確度在線評估及標定，降低了錨節(jié)點位置誤差對定位性能的不利影響，通過偏差自適應校正的多跳距離估計，提高了多跳距離估計的準確性，增強了傳感網節(jié)點對復雜定位環(huán)境的在線認...
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