技術(shù)編號(hào):775970
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種外科手術(shù)控制系統(tǒng),包括至少一個(gè)外科手術(shù)工具,適于被插入至人體的外科手術(shù)環(huán)境中以輔助外科手術(shù)過(guò)程;至少一個(gè)位置估計(jì)裝置,適于在任意給定的時(shí)間t實(shí)時(shí)地定位至少一個(gè)外科手術(shù)工具的三維空間位置;至少一個(gè)移動(dòng)檢測(cè)裝置,能夠與移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)及位置估計(jì)裝置通信;移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)適于存儲(chǔ)時(shí)間tf和時(shí)間t0時(shí)外科手術(shù)工具的三維空間位置,其中,tf>t0;在外科手術(shù)工具在時(shí)間tf時(shí)與在時(shí)間t0時(shí)的三維空間位置不同的情況下,移動(dòng)檢測(cè)裝置適于檢測(cè)其移動(dòng);以及控制器,具有與控制器數(shù)...
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