技術(shù)編號：775299
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型提供了一種消化內(nèi)鏡輔助介入機器人的控制系統(tǒng)，屬于醫(yī)療機器人領(lǐng)域。本實用新型包括主端控制裝置、手柄、腳踏板、底層控制器、電機驅(qū)動器、氣壓調(diào)節(jié)裝置、光電耦合器、電磁閥、力反饋裝置和限位保護裝置。采用本實用新型提高了消化內(nèi)鏡輔助介入機器人的安全性。專利說明一種消化內(nèi)鏡輔助介入機器人的控制系統(tǒng)[0001]本實用新型屬于醫(yī)療設(shè)備，公開了一種消化內(nèi)鏡輔助介入機器人的控制裝置，用于柔性內(nèi)鏡介入輔助機器人的控制。背景技術(shù)[0002]據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計，全球有70...
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