技術(shù)編號:760154
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明描述了。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,一種起立輔助裝置包括測量單元、檢測單元、和確定單元。所述測量單元被配置為測量對象的重心的位置移動(dòng)的重心加速度。所述檢測單元被配置為檢測所述對象的臀部是否接觸表面。所述確定單元被配置為當(dāng)所述重心加速度達(dá)到第一極值或者達(dá)到作為所述第一極值的下一個(gè)極值的第二極值時(shí),根據(jù)臀部是否接觸所述表面來確定所述對象的起立能力。專利說明[0001]相關(guān)申請的交叉引用[0002]本申請基于2013年9月20日提交的日本專利申請價(jià)).2013-196...
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