技術(shù)編號：7545927
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于粒子濾波，特別涉及一種基于GPU架構(gòu)的改進的粒子濾波方法。該基于GPU架構(gòu)的改進的粒子濾波方法包括以下步驟S1在CPU端設(shè)定粒子個數(shù)和觀測時刻k；在GPU端初始化粒子；S2將觀測向量傳輸至GPU顯存；當k＝1時，執(zhí)行步驟S3；S3在GPU端進行重要性采樣；S4在GPU端進行二次采樣，得到k時刻的最大似然采樣粒子；S5利用GPU得出k時刻每個最大似然采樣粒子的接受概率；S6在GPU端計算k時刻估計值。S7在CPU端計算k時刻每個最大似然采樣粒子的重...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。
該類技術(shù)注重原理思路，無完整電路圖，適合研究學(xué)習(xí)。