技術(shù)編號：7536525
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種濾波器，具體為一種基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA, Field Programmable Gate Array)的卡爾曼濾波器i殳計。采用此種硬件集成電 路，在已知歷史量測的條件下，對目標的位置估計、速度等狀態(tài)的估計值與測 量值之間誤差的方差進行最小化，并通過更新k時刻的狀態(tài)正確估計目標在k+l 時刻的位置和速度等狀態(tài)矢量。本實用新型屬于數(shù)字集成電路設(shè)計和數(shù)字信號 處理。(二 )背景4支術(shù)隨著微電子技術(shù)的發(fā)展和高速、超高速集成電路芯片的問...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。
該類技術(shù)注重原理思路，無完整電路圖，適合研究學習。