技術(shù)編號：7526929
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種基于非線性未知隨機(jī)偏差的二階段容積卡爾曼濾波方法。本發(fā)明對于不含未知偏差的部分，算出一步預(yù)測值、一步預(yù)測方差、一步預(yù)測協(xié)方差。從而算出增益陣、估計值、估計誤差方差。對于含未知偏差的部分，算出一步偏差估計、一步偏差估計方差、一步偏差估計協(xié)方差。再算出偏差增益陣、偏差對于狀態(tài)變量的一步增益陣和估計增益陣。通過兩個部分算出來的值，算出含未知偏差非線性系統(tǒng)的一步預(yù)測值，一步預(yù)測誤差方差，估計值和估計誤差方差。在完成濾波的同時，避免了對計算機(jī)來說大的計...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。
該類技術(shù)注重原理思路，無完整電路圖，適合研究學(xué)習(xí)。