技術(shù)編號：7492236
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明是一種雙定子三自由度超聲波電機，尤其是一種雙定子/球轉(zhuǎn)子夾持式 的三自由度聲波電機，屬于超聲波電機制造的。背景技術(shù)超聲波電機利用逆壓電效應(yīng)將電能轉(zhuǎn)化為電機定子的振動，然后通過電機定 子和動子間摩擦耦合驅(qū)動電機動子運動。因而超聲波電機具有一系列優(yōu)點，與傳 統(tǒng)的電磁電機相比，它具有慣性小、響應(yīng)快、控制特性好、不受磁場影響、同時 本身也不產(chǎn)生磁場、定位精度高等特點。特別是它具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、效率 高、噪聲小、低速大扭矩、可直接驅(qū)動負載等特性。多自由度球...
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