技術(shù)編號(hào):7473833
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種大負(fù)載狀態(tài)下的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)雙電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)裝置,屬于電氣控制領(lǐng)域。背景技術(shù)在伺服系統(tǒng)中,傳動(dòng)鏈齒隙、摩擦死區(qū)等非線性因素的存在會(huì)對(duì)高精度伺服系統(tǒng)的控制性能產(chǎn)生影響,尤其是在大負(fù)載高功率下,將使系統(tǒng)的性能產(chǎn)生極大的影響。隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展,在許多工業(yè)場(chǎng)合都提出了對(duì)大功率、大慣量、高精度伺服系統(tǒng)的需求。由于單電機(jī)功率難以做大,必須采取多電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)以滿足大功率需求。實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)多電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵是解決好速度控制和力矩均衡問(wèn)題,目前,多電機(jī)同步控制...
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