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編碼器干擾控制系統(tǒng)及方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:7461410

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本發(fā)明涉及伺服電機(jī)控制領(lǐng)域,更具體地說,涉及一種。背景技術(shù)伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是ー種輔助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可進(jìn)行速度控制,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。目前,伺服電機(jī)被廣泛應(yīng)用于各類自動控制裝置中。在伺服電機(jī)系統(tǒng)中,對電機(jī)的位置、速度等控制信息通過與電機(jī)同軸的編碼器獲 得。然而,由于伺服電機(jī)的工作環(huán)境不同,周圍可能存在較強(qiáng)的干擾,例如在高鐵門控應(yīng)用中。若編碼器信號受到干擾,則無法對電機(jī)...
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