技術編號：7436415
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于直線電機控制方法，具體涉及一種基于定步長速度測量的直線電機運 動控制方法。背景技術直線電機控制原理如圖1所示，中心控制器根據(jù)檢測反饋的結果，生成控制量，輸 出控制信號，由電機驅動模塊驅動電機運動。直線電機的動子運動時，檢測反饋部分產(chǎn)生信 號變化，反饋給中心控制器，中心控制器根據(jù)反饋回來的內容進行電機的控制調整，使直線 電機平滑運行。直線電機的控制功能結構如圖2所示。直線電機控制的難點在于其控制模型的特殊性。直線電機模型是非線性的，在不 同的運動速...
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