技術(shù)編號(hào)：7430838
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及水下機(jī)器人電動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)，尤其涉及一種水下一體化伺服推進(jìn) 電機(jī)，屬于機(jī)械電子領(lǐng)域。背景技術(shù)水下推進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器是水下機(jī)器人的一個(gè)重要組成部分。水下機(jī)器人不但對(duì)推 進(jìn)電機(jī)有水密要求，而且對(duì)驅(qū)動(dòng)器的電磁干擾也有一定的限制。通常一個(gè)水下機(jī)器人需要 配置多套推進(jìn)電機(jī)來(lái)保證其自由度，因此水下機(jī)器人還要求推進(jìn)系統(tǒng)體積小、重量輕、價(jià)格 低廉。目前，水下推進(jìn)電機(jī)的密封技術(shù)主要有兩種。第一種為“氣球法”。根據(jù)所選用普 通電機(jī)的外形尺寸設(shè)計(jì)一個(gè)流線型外殼，殼體后...
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