技術(shù)編號(hào)：7422312
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于跟蹤控制領(lǐng)域，涉及高精度跟蹤系統(tǒng)中永磁同步電機(jī)的控制方法。背景技術(shù)目前，光電跟蹤系統(tǒng)多采用直流力矩電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，但直流力矩電機(jī)因?yàn)橛袡C(jī)械電刷和換向器，存在換向火花、電磁干擾大、換向摩擦大和容易磨損的缺點(diǎn)。而永磁同步電機(jī)采用電子換向，成功避免了上述問題。同時(shí)由于永磁同步電機(jī)的勵(lì)磁磁場(chǎng)為正弦波， 比勵(lì)磁磁場(chǎng)為方波型的無刷直流電機(jī)具有更小的力矩波動(dòng)，所以被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和航空航天中。但是由于磁場(chǎng)諧波和齒槽力矩的存在，永磁同步電機(jī)在低速時(shí)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。