技術(shù)編號(hào)：74162
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及，可用于提高機(jī)載、艦載及車載導(dǎo)彈武器的導(dǎo)航精度。技術(shù)背景 初始對(duì)準(zhǔn)誤差是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)的主要誤差源之一，初始對(duì)準(zhǔn)精度和速度直 接關(guān)系到武器系統(tǒng)的打擊命中精度及快速反應(yīng)能力。通常，卡爾曼濾波用于解決INS的初 始對(duì)準(zhǔn)問題，它可以從被噪聲污染的觀測(cè)值中估計(jì)出系統(tǒng)的狀態(tài)值。然而由于卡爾曼濾波 器的運(yùn)算時(shí)間與系統(tǒng)階次的三次方成正比，所以當(dāng)系統(tǒng)階次較高時(shí)，濾波器的實(shí)時(shí)性就很 難保證。雖然采用分布式卡爾曼濾波器可以提高濾波的實(shí)時(shí)性，但其代數(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且對(duì)系 統(tǒng)構(gòu)成有所限制。 考慮到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自學(xué)習(xí)功...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。