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一種永磁同步直線電機(jī)平移滑平面滑模位置控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):7384848

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本發(fā)明涉及。提供一平移滑平面滑??刂葡到y(tǒng)以實(shí)現(xiàn)永磁同步直線電機(jī)的高精度位置控制,以使系統(tǒng)具有良好跟蹤性能的同時(shí)具有良好的魯棒性和抗干擾能力。本發(fā)明通過(guò)在位置控制外環(huán)中加入滑模變結(jié)構(gòu)控制器,使位置差成為狀態(tài)變量,受到控制器控制進(jìn)入滑平面滑動(dòng),使得位置跟蹤穩(wěn)定且與電機(jī)的參數(shù)變化及外部擾動(dòng)無(wú)關(guān),直接滿足永磁同步直線電機(jī)位置跟蹤及抗干擾的目的;與傳統(tǒng)滑平面相比,本文設(shè)計(jì)的平移滑平面能使永磁同步直線電機(jī)在保持快速跟蹤響應(yīng)的同時(shí)具有更好的魯棒性和抗干擾能力;系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)...
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