技術(shù)編號(hào)：7379179
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。采用壓電超聲振子驅(qū)動(dòng)的單自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，涉及機(jī)器人。它為了解決現(xiàn)有電磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)型機(jī)械臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜和受電磁干擾影響的問題。采用壓電超聲振子驅(qū)動(dòng)的單自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，前端蓋為截面逐漸變細(xì)的塊體，前端蓋的底面與后端蓋的一面固定連接，后端蓋的四個(gè)側(cè)面分別固定一個(gè)壓電陶瓷，通過給壓電陶瓷施加交流電壓，使得振子產(chǎn)生諧振，進(jìn)而在驅(qū)動(dòng)足處形成橢圓軌跡振動(dòng)，進(jìn)一步通過驅(qū)動(dòng)足和轉(zhuǎn)子之間的摩擦耦合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出，轉(zhuǎn)子帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)給壓電振子施加的電壓信號(hào)...
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