技術(shù)編號：7359503
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種，包括將電力線按照桿塔進(jìn)行分段，并根據(jù)分段后的電力線布設(shè)無人直升機(jī)的巡線航跡；若無人直升機(jī)需要在各個桿塔處懸停，則將巡線航跡中各個航跡段的交叉點作為懸停點；根據(jù)巡線航跡和無人直升機(jī)上相機(jī)拍攝時的重疊度要求，計算無人直升機(jī)巡檢時的相機(jī)曝光點坐標(biāo)；根據(jù)相機(jī)曝光點坐標(biāo)計算無人直升機(jī)上穩(wěn)定平臺的方位角和俯仰角；對電力線進(jìn)行巡檢。采用本發(fā)明能夠針對不同巡檢任務(wù)，快速、合理地完成無人直升機(jī)的巡檢準(zhǔn)備工作，保證無人直升機(jī)在巡線過程中安全、可靠地飛行，各個...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。