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伺服驅(qū)動系統(tǒng)中編碼器故障自診斷方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:7353430

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本發(fā)明公開了一種,通過對編碼器輸出信號的實時檢測,實現(xiàn)對編碼器故障的閉環(huán)自診斷和開環(huán)自診斷。本發(fā)明的伺服驅(qū)動系統(tǒng)中的伺服控制器對編碼器輸出的UVW信號和/或ABZ信號進(jìn)行實時接收,通過實時接收的UVW信號和/或ABZ信號得到電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息,從而實現(xiàn)對編碼器運(yùn)行狀態(tài)的實時檢測,當(dāng)一旦出現(xiàn)編碼器故障即停機(jī)報錯,避免了由于編碼器故障造成信號缺失而影響電機(jī)運(yùn)行的情況以及由此可能造成的嚴(yán)重后果的發(fā)生;另外,本發(fā)明的方法可實現(xiàn)閉環(huán)自診斷和開環(huán)自診斷,不但在伺服驅(qū)動...
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