技術(shù)編號：7352315
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種驅(qū)動超聲波馬達(dá)的方法、超聲波馬達(dá)和機(jī)械臂。用于驅(qū)動超聲波馬達(dá)的方法包括設(shè)置上限旋轉(zhuǎn)速度和下限頻率，該上限旋轉(zhuǎn)速度低于預(yù)定工作溫度范圍的最低溫度處的諧振頻率處的旋轉(zhuǎn)速度，并且下限頻率大于或等于在工作溫度范圍的最高溫度處的諧振頻率；并且當(dāng)超聲波馬達(dá)啟動時，超聲波馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度變得低于上限旋轉(zhuǎn)速度，并且以高于下限頻率的驅(qū)動頻率驅(qū)動超聲波馬達(dá)。專利說明用于驅(qū)動超聲波馬達(dá)的方法、超聲波馬達(dá)和機(jī)械臂[0001]本發(fā)明涉及超聲波馬達(dá)(ultrasonic ...
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