技術(shù)編號：7342957
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及電カ機械裝置。 背景技術(shù)作為對機器人的關(guān)節(jié)部位進行驅(qū)動的動力源，通常使用馬達(下述專利文獻1 等)。馬達一般與調(diào)整馬達的旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)矩的減速器等旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接使用。為了使機器人小型化，優(yōu)選更為緊湊地構(gòu)成由馬達和與馬達連接的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)構(gòu)成的轉(zhuǎn)換電力與動カ的電カ機械裝置。迄今，還沒有對這樣的要求下足夠的工夫。專利文獻1 日本特開2008-159847號公報發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供使電カ機械裝置小型化的技木。本發(fā)明是為了解決上述的課題的至少一部分而做成...
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