技術(shù)編號(hào):7337956
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及用于進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī)控制裝置。背景技術(shù) 為了提高電動(dòng)機(jī)控制裝置的響應(yīng)性并縮短定位時(shí)間,必須進(jìn)行電動(dòng)機(jī)控制裝置的速度環(huán)路增益(Kv)、速度環(huán)路積分時(shí)間常數(shù)(Ti)和位置環(huán)路增益(Kp)等控制增益、轉(zhuǎn)矩指令濾波器的設(shè)定值的調(diào)整。然而,為了把這些設(shè)定值調(diào)整為最佳值,必須在把電動(dòng)機(jī)和機(jī)械組合起來(lái)的狀態(tài)下,在電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行調(diào)整。在以往的用于進(jìn)行該調(diào)整的電動(dòng)機(jī)控制裝置中,從上位指令裝置向電動(dòng)機(jī)控制裝置輸入模擬指令或脈沖串指令作為驅(qū)動(dòng)指令,根據(jù)該...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。