技術(shù)編號:7337927
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種基于DSC及CAN總線的適用于多臺永磁無刷直流電機(jī)協(xié)調(diào)控制的方法與裝置。背景技術(shù)目前,多電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動控制在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛,控制精度與工藝要求也越來越高。只有保證多個電機(jī)之間按某種比例關(guān)系同步協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn),才能確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行;系統(tǒng)同步性能的好壞,直接影響到產(chǎn)品的品質(zhì)和性能。因此,提高多電機(jī)同步控制精度具有重要的工程意義。早期的多電機(jī)協(xié)調(diào)控制方法為集中控制,系統(tǒng)只用一個中央處理器來完成被控對象的所有控制任務(wù)。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是能夠以一致...
注意:該技術(shù)已申請專利,請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。