技術(shù)編號：7333983
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及球形電動機，具體地，涉及一種分區(qū)域繞組式磁懸浮球形感應(yīng)電動機， 其屬于電機。背景技術(shù)多自由度球形電機指具有兩個或三個旋轉(zhuǎn)自由度，可以繞定點的空間軸線旋轉(zhuǎn)的電機。它具有機械集成度高、電機結(jié)構(gòu)材料和驅(qū)動控制系統(tǒng)元件利用率高等特點，在具有多個運動自由度的機械系統(tǒng)中，一臺多自由度電機可以代替兩臺或多臺單自由度電機，大大簡化機械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，減小體積和重量，可以消除由于齒輪傳動帶來的齒隙和摩擦等缺點， 從而提高系統(tǒng)的精度和動態(tài)性能，提高性能價格比，并在控制和...
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