技術(shù)編號：7331430
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種電驅(qū)動(dòng)裝置，特別是一種能實(shí)現(xiàn)多自由度動(dòng)作的電驅(qū)動(dòng)裝置。背景技術(shù)現(xiàn)有的多自由度驅(qū)動(dòng)裝置有以下幾種形式一種是把平板形兩自由度步進(jìn)電動(dòng)機(jī)配置成球面狀的結(jié)構(gòu)；另一種是把可三自由度動(dòng)作的萬向聯(lián)軸節(jié)的一部分組裝到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)內(nèi)的結(jié)構(gòu)；還有一種把能夠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的三組線圈配置到球面上，產(chǎn)生三維的旋轉(zhuǎn)磁場，并操作具有球狀二次導(dǎo)體的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。上述第一種只能構(gòu)成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的局部；第二種驅(qū)動(dòng)裝置只能利用機(jī)構(gòu)的一部分，二者要得到大轉(zhuǎn)矩大輸出都有困難；第三種在定子...
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