技術(shù)編號(hào)：7314323
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種不需要電流傳感器的交流伺服驅(qū)動(dòng)器，尤涉及一種直接以開回路控制，通過由伺服馬達(dá)的編碼器接受的電流指令信號(hào)作為解耦合所需的反饋電流信號(hào)的、不需要電流傳感器的交流伺服驅(qū)動(dòng)器。背景技術(shù) 參照?qǐng)D1所示，現(xiàn)有技術(shù)的交流伺服模塊包括交流伺服驅(qū)動(dòng)器1，和與交流伺服驅(qū)動(dòng)器1連接的伺服馬達(dá)2，伺服馬達(dá)2內(nèi)含一個(gè)編碼器(圖中未繪示)。交流伺服驅(qū)動(dòng)器1通過速度模式來控制，包含第一比例積分(PI)控制器11，d、q軸的第二、三比例積分(PI)控制器12、13，第一坐標(biāo)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。