技術(shù)編號(hào):7312827
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種電機(jī)控制方法,尤其是一種控制直流電機(jī)角位移的方法,該方法同樣適用于控制直流伺服電機(jī)或力矩電機(jī)的位置。背景技術(shù) 目前,公知的直流電機(jī)位置控制采用反饋控制的方法。在由直流電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、可逆功率驅(qū)動(dòng)器、位置檢測(cè)傳感器、電壓比較放大器組成閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)中,將位置指令信號(hào)和位置檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行比較,產(chǎn)生誤差信號(hào)。然后再對(duì)誤差信號(hào)進(jìn)行控制運(yùn)算,其輸出信號(hào)作為可逆驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào),由可逆功率驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子向減少位置誤差的方向轉(zhuǎn)動(dòng),最終使位置誤差降低為零...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。