技術(shù)編號：7286307
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及用于控制具有齒隙(backlash)而嚙合的齒輪的驅(qū)動(dòng)的齒輪驅(qū)動(dòng)控制裝置、齒輪驅(qū)動(dòng)控制方法、具備這樣的齒輪驅(qū)動(dòng)控制裝置的旋轉(zhuǎn)控制裝置、以及建設(shè)機(jī)械。背景技術(shù) 目前，在具備上部的旋轉(zhuǎn)體的挖掘機(jī)(shovel)等建設(shè)機(jī)械中，該旋轉(zhuǎn)體構(gòu)成為相對于機(jī)架經(jīng)由回轉(zhuǎn)圈(swing circle)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，近年來，還開發(fā)出不通過液壓馬達(dá)而是通過電動(dòng)馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體，通過液壓驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)其他的作業(yè)機(jī)或行駛體的混合型電動(dòng)旋轉(zhuǎn)挖掘機(jī)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。在這樣...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。