技術(shù)編號(hào):7285930
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及高分子致動(dòng)器(actuator)。背景技術(shù) 機(jī)器人的實(shí)用性已在包括護(hù)理服務(wù)、危險(xiǎn)作業(yè)和娛樂(lè)的多個(gè)領(lǐng)域中引起關(guān)注。適用于這些應(yīng)用的機(jī)器人需要具有類(lèi)似于動(dòng)物的可進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)(可動(dòng)部件)。用來(lái)驅(qū)動(dòng)這些可動(dòng)部件的常規(guī)致動(dòng)器是磁性旋轉(zhuǎn)電機(jī)。然而,該致動(dòng)器因?yàn)橛山饘僦瞥啥哂兄亓看蟮娜毕?。帶入到可?dòng)部件中的致動(dòng)器重量增大了負(fù)荷。重的致動(dòng)器需要大輸出,且大功率致動(dòng)器是巨大和沉重的。這是一個(gè)難以解決的矛盾問(wèn)題。此外,磁性旋轉(zhuǎn)電機(jī)需要減速器以控制旋轉(zhuǎn)速度和扭...
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該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。