技術(shù)編號(hào):7276952
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種交流伺服控制系統(tǒng),尤其涉及一種基于SERCOS和CAN總線的多軸聯(lián)動(dòng)交流伺服控制系統(tǒng)。背景技術(shù)傳統(tǒng)的高精度電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制一直是按照控制器和驅(qū)動(dòng)器分離的道路相互獨(dú)立發(fā)展的。傳統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器最早采用模擬電路控制的方法,隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)字、模擬控制,然后隨著DSP技術(shù)的發(fā)展和大規(guī)模應(yīng)用環(huán)境,出現(xiàn)了全數(shù)字控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,并出現(xiàn)了全數(shù)字電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器,為全數(shù)字電機(jī)控制提供廣闊的發(fā)展空間。電機(jī)控制專用DSP內(nèi)部帶有完善的電機(jī)控制所需要的各...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。