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基于pq增強觀測器的雙重級伺服控制器的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6754658

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本發(fā)明一般涉及磁盤驅(qū)動器中的伺服系統(tǒng)。尤其是,本發(fā)明涉及具有增強的雙重級(dual stage)伺服控制系統(tǒng)的磁盤驅(qū)動器。背景技術(shù)典型的磁盤驅(qū)動器包括被安裝用于在軸心或主軸上旋轉(zhuǎn)的一個或多個磁盤。典型的磁盤驅(qū)動器還包括由在每個磁盤上飛行的空氣軸承支撐的一個或多個轉(zhuǎn)換器。這些轉(zhuǎn)換器和空氣軸承共同被稱作“數(shù)據(jù)磁頭”。驅(qū)動控制器傳統(tǒng)上被用于根據(jù)從主機系統(tǒng)接收的命令來控制磁盤驅(qū)動器系統(tǒng)。驅(qū)動控制器對磁盤驅(qū)動器進(jìn)行控制,以便從磁盤中檢索信息并將信息存儲在磁盤上。傳動...
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