技術(shù)編號:6714368
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器沖突解脫方法和設(shè)備,能夠處理空域內(nèi)大量飛行器之間的沖突解脫問題,計(jì)算精度高,可以對飛行器進(jìn)行速度和角度調(diào)整,更加符合實(shí)際的需求。具體方案為首先基于整數(shù)規(guī)劃建立沖突解脫模型,沖突解脫模型包括目標(biāo)函數(shù)和約束條件組,目標(biāo)函數(shù)的參數(shù)包括扇區(qū)內(nèi)的飛行器的飛行速度調(diào)整參數(shù)和航向角調(diào)整參數(shù);然后獲取扇區(qū)內(nèi)的飛行器的飛行數(shù)據(jù),飛行數(shù)據(jù)包括飛行器的位置、飛行速度和航向角;再然后將飛行數(shù)據(jù)作為沖突解脫模型的輸入獲取飛行速度調(diào)整參數(shù)和航向角調(diào)整參數(shù)的整數(shù)...
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