技術(shù)編號(hào)：6689169
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明主要涉及一種信號(hào)采集裝置，特指一種泵車臂架傳感器信號(hào)采集控制器。背景技術(shù) 臂架是混凝土泵車布料的主要機(jī)構(gòu)，目前其主要是采用單自由度的手動(dòng)控制方式進(jìn)行控制的，在這種控制方式下，操作者要把臂架末端出料口移動(dòng)到需要的位置，需要進(jìn)行臂架各個(gè)自由度的逐步和反復(fù)調(diào)整，其操作難度較大同時(shí)操作效率低下，不能滿足快速布料的需要。因此采用以臂架末端出料口為操作目標(biāo)的機(jī)器人化智能控制方式具有現(xiàn)實(shí)的必要性，在這種控制方式下，臂架各個(gè)自由度在臂架智能控制器控制下同時(shí)智能聯(lián)動(dòng)，...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。