技術編號：6675727
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了換流站閥廳智能巡檢機器人系統(tǒng)，包括機器人終端系統(tǒng)和遠程控制系統(tǒng)。所述終端系統(tǒng)包括型材軌道，所述型材軌道豎直安裝在閥廳壁面上，所述型材軌道上安裝有運動機構、運動驅(qū)動機構和檢測機構；所述終端系統(tǒng)包含第一和第二控制箱，實現(xiàn)對設備的通信控制和供電；所述檢測機構包括云臺和檢測組件；運動機構帶動檢測機構沿型材導軌上下運動，并結(jié)合云臺的水平旋轉(zhuǎn)和俯仰運動，實現(xiàn)對被測設備的大范圍檢測。本發(fā)明采用的結(jié)構緊湊美觀，安裝快捷方便，運行平穩(wěn)可靠，定位精度高，檢測范圍大...
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