技術(shù)編號：6636943
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了一種基于A*算法的地圖尋路方法，適于在計算設(shè)備中執(zhí)行，該地圖包括具有多個節(jié)點的陣列，該計算設(shè)備包括列表存儲器，該列表存儲器中存儲有開啟列表及刪除列表，該方法包括步驟判斷陣列中節(jié)點的數(shù)量是否小于預(yù)定值，如果確定該陣列中節(jié)點的數(shù)量小于預(yù)定值，則將開啟列表建成雙向鏈表；監(jiān)控陣列，獲取地圖尋路的開始節(jié)點及目標節(jié)點，并將開始節(jié)點加入雙向鏈表；刪除雙向鏈表表頭的節(jié)點，且將刪除的雙向鏈表表頭的節(jié)點加入刪除列表；以及判斷所刪除的雙向鏈表表頭的節(jié)點是否為目標節(jié)點...
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