技術(shù)編號：6635883
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及，所述系統(tǒng)包括異步并行總線接口模塊、數(shù)據(jù)緩存區(qū)、EtherCAT讀寫控制模塊、配置信息模塊和中斷脈沖合成模塊；所述數(shù)據(jù)緩存區(qū)包括A網(wǎng)數(shù)據(jù)緩存區(qū)和B網(wǎng)數(shù)據(jù)緩存區(qū)；所述系統(tǒng)分別與主控芯片和ESC芯片連接；所述方法包括啟動方法，讀EtherCAT數(shù)據(jù)方法和寫EtherCAT數(shù)據(jù)方法。本發(fā)明提高了通信的可靠性，提高主控系統(tǒng)整體的實時性。本發(fā)明避免了主控芯片因丟失一次中斷信號的下降沿后，再也無法響應(yīng)ESC芯片ET1100中斷信號的問題。專利說明—種Ethe...
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