技術(shù)編號：6635727
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種三維點云數(shù)據(jù)的地面提取方法，一種，包括以下步驟步驟1、獲取室外場景的三維點云數(shù)據(jù)步驟2、構(gòu)建三維點云的鄰域關(guān)系步驟3、計算三維點云的協(xié)方差矩陣和法向量步驟4、根據(jù)鄰域形狀對三維點云進行初步分類步驟5、提取初步地面Gs步驟6、提取最終地面Ge。本發(fā)明利用逐層提取的思想和法向量球的構(gòu)建，從室外場景三維點云數(shù)據(jù)中準確完整地提取出了地面點云數(shù)據(jù)，有效地解決了由于室外場景復雜、地面零碎、起伏不定等因素而造成的地面提取不完整、不準確的問題，具有較好的地面...
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