技術(shù)編號：6630837
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了一種，該方法步驟包括標(biāo)定深度圖像；逐像素計算深度圖像depth中各點在深度攝像機坐標(biāo)系下的點云坐標(biāo)；基于隨機采樣一致性提取地面；提取地面法向矢量；計算世界坐標(biāo)系下的點云坐標(biāo)。本發(fā)明無需人工干預(yù)，可全自動進行地面的檢測，且由于該方法是基于三維深度信息的，相比基于圖像顏色信息的方法，對地面的檢測更加準(zhǔn)確，而且還可以恢復(fù)出場景中各像素的高度。另外本發(fā)明的方法僅需要一幅圖像即可完成當(dāng)前深度攝像機位姿以及場景高度的求解，不依賴于歷史信息。專利說明 ...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。
請注意，此類技術(shù)沒有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。